Usando un lector de huellas dactilares en Raspberry Pi

Imaginaros las mil posibilidades que nos da el tener conectado a una Raspberry Pi un sensor óptico de huellas digitales, podremos capturar e identificar la información de las huellas que nos interese y realizar acciones en base a ello. En mi caso particular la puse en la entrada de acceso a casa, si encuentra mi huella o las de mi familia, pues abre la puerta sin necesidad de llaves!