Mugimendu sentsoreak jarri eta mugimenduak detektatzen dituen oinarritutako ekintzak egin nahi baditugu, TXinatar merke hauek pila pare batekin elikatzen diren IR sentsore batzuk erabil ditzakegu, txikiak eta ezkutukoak dira… Dokumentu honetan ikusiko dugu nola gehitu Home Assistant-en eta nola konfiguratu ekintza batzuk, adibidez, etxean ez bagara, Telegram mezu bat bidaltzeko mugimendu baten berri emateko, edo ordutegi jakin batean LED batzuk pizteko argia emateko.